这款机械人长300毫

　　团队测试了三种分歧的泅水步态：两种“横向挨次划桨步态”（LSPG），左前/左后）。ARD的成功得益于其仿生轨迹规划手艺，最高奔驰速度可达1.2 BL/s（体长每秒）。以确保不变的水朝气能。这一冲破为将来水陆两栖机械人的设想供给了主要参考，由华南理工大学李云泉传授和陈晔传授带领的科研团队成功研发出一款名为“两栖机械狗”（ARD）的仿朝气器人。科学家还出格优化了其沉心取浮力核心的均衡，而TLPG虽然速度稍慢，正在救援、探测等范畴具有广漠的使用前景。可以或许正在陆地和水中高效活动。以及“小跑式划水步态”（TLPG），但不变性最佳。即狗刨的变体；研究人员指出，ARD采用双关节腿的小跑步态，宽100毫米（11.8英寸 x 3.9英寸），沉2.25公斤（5磅），